Электромеханические и мехатронные системы. Часть 1. Полупроводниковые устройства в цепях электрических машин. Коллекторные и бесконтактные двигатели постоянного тока. Динамика разомкнутых систем.

Электромеханические и мехатронные системы. Часть 1. Полупроводниковые устройства в цепях электрических машин. Коллекторные и бесконтактные двигатели постоянного тока. Динамика разомкнутых систем.
В предлагаемой 1-й части учебного пособия с общих позиций электромеханики изучаются вопросы генерации электромагнитных моментов и сил электрических двигателей вращательного и поступательного движения, используемых в различных системах современного регулируемого электропривода или электромехатронных системах. Рассматриваются разнообразные силовые полупроводниковые устройства, используемые в цепях современных электрических машин, определяются выражения для их характеристик и даются примеры расчета параметров и режимов.

Изучаются характеристики и дается обзор конструкций коллекторных и бесщеточных двигателей постоянного тока вращательного и поступательного движения, рассматриваются вопросы управления и регулирования двигателей, а также их динамика в составе разомкнутых систем.

Пособие предназначено для студентов и аспирантов, изучающих области электромеханики, связанные с применением регулируемых электрических машин вращательного и линейного движения, работающих в синтезе с силовыми полупроводниковыми устройствами.

550 руб

Характеристики

Размеры 165мм х 235мм х 22мм
ISBN 978-5-7931-1014-3
Число страниц 400

Описание

АННОТАЦИЯ:

В предлагаемой 1-й части учебного пособия с общих позиций электромеханики изучаются вопросы генерации электромагнитных моментов и сил электрических двигателей вращательного и поступательного движения, используемых в различных системах современного регулируемого электропривода или электромехатронных системах. Рассматриваются разнообразные силовые полупроводниковые устройства, используемые в цепях современных электрических машин, определяются выражения для их характеристик и даются примеры расчета параметров и режимов.

Изучаются характеристики и дается обзор конструкций коллекторных и бесщеточных двигателей постоянного тока вращательного и поступательного движения, рассматриваются вопросы управления и регулирования двигателей, а также их динамика в составе разомкнутых систем.

Пособие предназначено для студентов и аспирантов, изучающих области электромеханики, связанные с применением регулируемых электрических машин вращательного и линейного движения, работающих в синтезе с силовыми полупроводниковыми устройствами.

ПРЕДИСЛОВИЕ:

Современные сложные электромеханические системы представляют собой совокупность разного рода электромеханических преобразователей, силового и информационного типа, полупроводниковых устройств и приводимых в движение механизмов. Такую совокупность устройств сокращенно называют электромехатронной системой. Составляющие, входящие в эту систему, зачастую оказывают друг на друга достаточно глубокое влияние, в силу чего изучение свойств и характеристик как всей системы, так и отдельных ее элементов следует вести с учетом этого обстоятельства, которое проявляется, например, в специфических коммутационных процессах, осуществляемых полупроводниковыми устройствами, входящими в состав системы. Как следствие, токи, питающие электромеханические преобразователи, утрачивают синусоидальную форму — для систем переменного тока или имеют неравномерный, пульсирующий характер — для систем постоянного тока. Неравномерность моментов и усилий, развиваемых электрическими двигателями, питаемыми или управляемыми с помощью полупроводниковых устройств иногда совершенно «безвредна» с точки зрения функционирования систем на относительно высоких скоростях, когда пульсации моментов и сил практически не влияют на равномерность движения. Здесь следует обращать внимание только на появление дополнительных потерь в электромеханических преобразователях, связанных с несинусоидальностью токов или их пульсирующим характером. Однако картина меняется, когда речь идет о глубоко регулируемых системах. При низких скоростях перемещения пульсации момента или усилия приводят к заметным пульсациям скоростей и неравномерности движения рабочего органа в целом. Все это резко снижает качество управления и качество всего «механического процесса» в широком понимании этого термина.

Принимаемые меры для нейтрализации особенностей влияния полупроводниковых систем позволяют, как правило, обеспечить степень равномерности моментов и сил электромеханических преобразователей, достаточную для решения большинства механических задач.

Применение синтеза полупроводниковых устройств и электромеханических преобразователей открыло совершенно новые, недоступные ранее возможности для управления и регулирования скорости, момента и усилия электрических машин, в частности, электрических двигателей постоянного и переменного тока. На этой основе были созданы новые типы электрических машин, такие как бесколлекторные двигатели постоянного тока (вентильные двигатели), являющиеся аналогом двигателей постоянного тока с механическим коллектором или бесколлекторные реверсивные тахогенераторы постоянного тока. Были реализованы новые способы регулирования синхронными, и в особенности асинхронными двигателями, такие как векторное управление и т. д.

Предлагаемое вниманию читателей пособие «Электромеханические и мехатронные системы» предназначено для студентов и аспирантов специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» и специальности «Мехатроника», а также для специалистов, занимающихся исследованиями и разработкой устройств современной электромеханики.

Пособие будет состоять из двух частей, первая из которых охватывает вопросы полупроводниковых устройств и систем электромеханики на постоянном токе, а вторая будет относиться к аналогичным системам на переменном токе.

Предлагаемая книга является первой частью и состоит из разделов, в которых освещаются вопросы, связанные с силовыми полупроводниковыми устройствами в цепях электрических машин всех типов (постоянного и переменного тока), коллекторными и бесколлекторными двигателями постоянного тока вращательного и поступательного движения, их конструкций, характеристиками, регулированием и динамикой разомкнутых систем. Изложение теоретического материала сопровождается примерами, иллюстрирующими возможности конкретного применения.

В основу книги положен материал, обобщающий опыт работы автора в промышленности в области регулируемых электрических машин в синтезе с полупроводниковыми устройствами, а также материал курсов лекций, прочитанных автором для студентов Ленинградского института авиационного приборостроения (ныне Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения) и Санкт-Петербургского университета информационных технологий, механики и оптики (ИТМО).

Автор приносит благодарность сотрудникам и студентам кафедры «Электротехники и прецизионных электромеханических систем» ИТМО за помощь и содействие при подготовке издания данной работы.


СОДЕРЖАНИЕ:

Отзывы

 
Текст сообщения*
Защита от автоматических сообщений


Новинки
Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК.

Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК.

Новинка: да
Книга представляет собой учебник по моделированию мехатронных систем в среде Matlab-Simulink. Приводится описание библиотек пакетов Simulink и Sim Power System, которые используются при исследовании мехатронных систем. Излагаются вопросы построения и модельного проектирования мехатронных систем постоянного и переменного тока.

290 руб

Трудный диагноз в практике многопрофильного стационара. Книга 1.

Трудный диагноз в практике многопрофильного стационара. Книга 1.

Новинка: да
Добавьте описание анонса

550 руб

Разговорные темы к экзаменам по английскому языку / Conversational Topics.

Разговорные темы к экзаменам по английскому языку / Conversational Topics.

Новинка: да
Предлагаемое издание представляет собой рабочую тетрадь по английскому языку, в которую включены все разговорные темы, составленные на основе списка Министерства образования РФ в качестве материалов для подготовки к экзаменам («ЕГЭ», «ОГЭ») по иностранному языку.

180 руб

Экономика и рынок для девчонок и мальчишек.

Экономика и рынок для девчонок и мальчишек.

Книга в занимательной и доступной форме знакомит юного гражданина страны с экономикой как наукой, без которой современный человек не может прожить и дня. Автор ведет беседу с юным читателем о том, почему все люди должны немножко разбираться в экономике, какие бывают экономические системы, чем они хороши или плохи, что такое рынок, кто и как на нем действует, рассказывает о конкуренции, кредите, капитале, прибыли... Продуманное и очень логичное изложение материала способствует хорошему его усвоению даже совсем неподготовленным читателем.

90 руб

Испанский язык. Разговорные темы к экзаменам.

Испанский язык. Разговорные темы к экзаменам.

В предлагаемое издание включены основные разговорные темы по испанскому языку, рекомендованные в качестве материалов для проведения экзаменов по иностранному языку. Каждая тема представляет собой законченное сообщение, которое сопровождается переводом, заданиями и вопросами по теме в формате ЕГЭ и небольшим словарем.

250 руб

Программирование на языке С для AVR и PIC микроконтроллеров (+ CD-ROM).

Программирование на языке С для AVR и PIC микроконтроллеров (+ CD-ROM).

Новинка: да
В книге рассмотрено программирование на языке С микроконтроллеров AVR с использованием компиляторов WinAVR и CodeVisionAVR, а также микроконтроллеров PIC с использованием компиляторов CCS-PICC, mikroC и СЗО/32. Кратко рассмотрена архитектура и аппаратное обеспечение как традиционных восьмиразрядных микроконтроллеров AVR и PIC, так и новых семейств ATxmega, PIC24 и PIC32.

900 руб

Сказки. Книга для чтения на французском языке.

Сказки. Книга для чтения на французском языке.

Книга представляет собой сборник неадаптированных сказок для чтения. Она рассчитана на школьников младших и средних классов. Тексты сопровождаются словарем и упражнениями, способствующими развитию речевых навыков.

40 руб

Вся Франция. Откройте для себя Францию. Книга для чтения на французском языке с тестами.

Вся Франция. Откройте для себя Францию. Книга для чтения на французском языке с тестами.

Книга содержит тексты на французском языке, рассказывающие о географии, экономике, истории, культуре Франции. Комментарии, словари, различные тесты облегчают понимание и способствуют усвоению и запоминанию материала.

140 руб